Hệ thống cảm biến và radar quang học chính là “đôi mắt” giúp robot Deebot nhìn thấy không gian, vẽ bản đồ 3D và né tránh chướng ngại vật mượt mà. Nếu đôi mắt này bị màng bụi che phủ, robot sẽ có hiện tượng đi loạng choạng, định vị sai bản đồ hoặc liên tục báo lỗi cảm biến.
1. Vị trí các cảm biến quan trọng trên robot Ecovacs
- Cảm biến chống rơi (Cliff Sensors): Nằm ở mép dưới gầm robot (thường có từ 4 đến 6 mắt cảm biến hồng ngoại). Cảm biến này phát hiện độ hẫng bậc thang để ra lệnh dừng lại.
- Tháp quét Laser dToF / LDS: Ụ tròn nhô lên phía trên nắp máy, xoay liên tục 360 độ để đo khoảng cách các bức tường và đồ nội thất.
- Cụm camera AI & Cảm biến 3D né vật cản (AIVI 3D): Đặt ở cản trước của robot, quét hình ảnh mặt sàn để nhận diện dây điện, dép, tất hay phân thú cưng.
- Cảm biến nhận diện thảm siêu âm: Dưới đáy robot, giúp máy tự nhận biết thảm để nâng giẻ lau hoặc né thảm.
2. Lịch trình vệ sinh định kỳ khuyến cáo
| Cảm biến | Tần suất vệ sinh | Cách vệ sinh an toàn |
|---|---|---|
| Cảm biến chống rơi dưới đáy | 1 – 2 tuần / lần | Dùng tăm bông hoặc khăn cotton khô mềm lau nhẹ bề mặt kính |
| Cụm Camera AIVI & 3D mặt trước | 1 tuần / lần | Lau nhẹ bằng khăn vi sợi mềm, không xịt cồn trực tiếp |
| Tháp Laser dToF trên nóc | 1 tháng / lần | Dùng bình xịt khí nén hoặc chổi cọ quét sạch bụi lọt trong khe quét |
3. Lưu ý tuyệt đối
Tuyệt đối không dùng chất tẩy rửa ăn mòn mạnh, aceton hoặc xăng thơm để lau bề mặt kính cảm biến vì sẽ làm mờ đục lớp phủ quang học vĩnh viễn.
