Bánh xe điều hướng đa hướng (Omni-directional wheel) ở phía trước và hai bánh xe truyền động bọc cao su chịu lực ở hai bên là bộ phận chịu ma sát nhiều nhất trên robot. Sau 2 – 3 tháng, tóc rụng dài và sợi chỉ thảm thường quấn chặt vào trục quay, khiến robot di chuyển lệch hướng, phát tiếng kêu ken két hoặc báo lỗi quá tải bánh xe.
1. Dấu hiệu bánh xe robot đang bị nghẽn kẹt
- Robot di chuyển vòng tròn liên tục tại một vị trí thay vì đi theo đường thẳng zíc-zắc.
- Robot phát ra tiếng kêu cót két hoặc tiếng ma sát rít nặng nề khi lăn bánh.
- Ứng dụng Ecovacs Home báo mã lỗi: “Bánh xe truyền động bị quá tải hoặc bị kẹt vật cản”.
2. 3 Bước vệ sinh bánh xe điều hướng phía trước trong 2 phút
Bước 1: Rút cụm bánh xe đa hướng ra khỏi thân máy
Lật ngửa robot lên một tấm thảm mềm để tránh xước mặt trên. Dùng ngón tay hoặc tua vít đầu dẹt bọc vải nạy nhẹ cụm bánh xe tròn màu đen trắng phía trước lên theo phương thẳng đứng.
Bước 2: Tháo rời trục kim loại và con lăn
Đẩy nhẹ trục kim loại bằng thép không gỉ ra khỏi bánh xe nhựa. Dùng kéo hoặc dao rọc giấy cắt đứt các búi tóc quấn chặt quanh trục và hai bên hốc giữ trục.
Bước 3: Vệ sinh cảm biến quang học và lắp lại
Dùng tăm bông khô lau sạch bụi trong hốc cắm bánh xe (nơi đặt cảm biến đo quãng đường di chuyển), sau đó ấn bánh xe trở lại vị trí cũ cho đến khi nghe tiếng “tách” đanh gọn.
3. Vệ sinh 2 bánh xe truyền động lớn
Dùng tay ấn nhẹ bánh xe lớn xuống kiểm tra độ đàn hồi của lò xo giảm xóc. Dùng nhíp gắp sạch các sợi tóc cuốn ở khe trục bánh xe. Tuyệt đối không xịt dầu bôi trơn dạng nhờn (như RP7) vào bánh xe vì sẽ bám bụi và làm trượt bánh cao su trên mặt sàn ướt.
